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碼垛機(jī)器人介紹
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)介紹
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
碼垛機(jī)器人流程介紹:
緩沖斗→包裝秤→倒包輸送→碼垛輸送→碼垛機(jī)器人→叉車→倉(cāng)庫(kù)
物料從上游緩沖斗下料(緩沖斗),進(jìn)入皮帶進(jìn)料式包裝秤進(jìn)行稱重(包裝秤),稱重完成后下落在打包輸送機(jī)處,經(jīng)過(guò)輸送至101倒袋輸送機(jī)(碼垛輸送),通過(guò)光電感應(yīng)及氣缸動(dòng)作,推倒物料包裝,進(jìn)行平躺輸送至102整形輸送機(jī),進(jìn)行壓平整形,倒袋103待碼機(jī),此處通過(guò)光電感應(yīng)物料到達(dá),機(jī)器人得到物料到位信號(hào),機(jī)器人進(jìn)行抓取物料運(yùn)行碼垛至托盤上(碼垛機(jī)器人),機(jī)器人碼垛完成約定包數(shù)及層數(shù)后,輸出碼垛完成信號(hào),報(bào)警燈顯示提醒叉車工叉取碼垛完成跺型托盤(叉車),入庫(kù)。
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